簡單機(jī)械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石。

阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。

古代中國

公元一世紀(jì) 東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其中應(yīng)用了齒輪和連桿機(jī)構(gòu)。

晉 代

“連 磨”用一頭牛驅(qū)動八臺磨盤，其中應(yīng)用了齒輪系。

中世紀(jì) 歐洲

用腳踏板驅(qū)動的 加工木棒的車床

利用曲軸的研磨機(jī)

13世紀(jì)以后，機(jī)械鐘表在歐洲發(fā)展起來。連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等在古代機(jī)械中即已經(jīng)有所應(yīng)用。在達(dá)?芬奇時代，現(xiàn)在最常用的一些機(jī)構(gòu)型式即已基本知曉。

近 代： 18世紀(jì)中葉 － 20世紀(jì)中葉

因動力、材料、加工手段、生產(chǎn)模式、機(jī)構(gòu)與傳動等的變革，加上機(jī)械理論和設(shè)計方法的建立，機(jī)械的推動發(fā)展帶來了質(zhì)的飛躍。

古代機(jī)械的動力：人力、畜力和水力。

動力制約了機(jī)械的發(fā)展。

首先是動力的變革推動了機(jī)械的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

1765年，瓦特（Watt）發(fā)明了蒸汽機(jī)。揭開了第一次工業(yè)革命的序幕。蒸汽機(jī)給人類帶來了強(qiáng)大的動力，各種由動力驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)機(jī)械 — 紡織機(jī)、車床等，如雨后春筍般出現(xiàn)。

（蒸汽時代的紡織工廠）

19世紀(jì)，第二次工業(yè)革命電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)發(fā)明

電力代替了蒸汽。集中驅(qū)動被拋棄了，每臺機(jī)器都安裝了獨立的電動機(jī)。為汽車、飛機(jī)的出現(xiàn)提供了可能性。1886年，本茨發(fā)明的汽油發(fā)動機(jī)為動力的三輪車被授予專利。

與此同時，戴姆勒也發(fā)明出了他的第一輛四輪汽車。

18世紀(jì)中葉

發(fā)明了煉鋼法，從那時一直到現(xiàn)在，鋼鐵始終是制造機(jī)械最主要的材料。

（最開始的土法煉鋼 ）

18世紀(jì)末

現(xiàn)代車床的雛形在英國問世;

19世紀(jì)中葉

通用機(jī)床的各種類型已大體齊備；

19世紀(jì)末

自動機(jī)床、大型機(jī)床出現(xiàn)。

社會需求日益增長。 20世紀(jì)初葉，機(jī)械制造進(jìn)入了大批量生產(chǎn)模式的時代。標(biāo)志：美國福特汽車的生產(chǎn)

18世紀(jì)

歐拉（Euler）首次提出采用漸開線作為齒輪的齒廓，從而使高速、大功率的機(jī)械傳動成為可能。

20世紀(jì) 

各種大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊的新型傳動，高速的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，精密的滾動螺旋傳動，

… … …

機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒有停止。

機(jī)器的發(fā)展，呼喚著機(jī)械的理論和設(shè)計方法。

牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。

隨著機(jī)器運轉(zhuǎn)速度的不斷提高，機(jī)器的振動、速度波動等問題引起了人們的重視，機(jī)械動力學(xué)發(fā)展起來。

到20世紀(jì)上半葉

機(jī)械設(shè)計的方法已基本形成，但是，這些方法都基于圖解和手工計算。

現(xiàn) 代： 20世紀(jì)中葉 

計算機(jī)使機(jī)械設(shè)計方法面目一新，各種CAD輔助軟件工具的出現(xiàn)UG、proe、SolidWorks、catia等，讓機(jī)械設(shè)計更趨于快速、精確。

20世紀(jì)最后30年

計算機(jī)應(yīng)用的普及極大地推動了機(jī)械分析與設(shè)計方法的革新。

計算機(jī)計算代替了手工計算法和圖解方法。

計算機(jī)輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、有限元法、動態(tài)設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法迅速發(fā)展。

計算機(jī)不僅是大大地提高了計算速度，而且已成為機(jī)械分析與設(shè)計的前所未有的強(qiáng)大手段。

整個機(jī)械設(shè)計的理論和方法煥然一新。

現(xiàn)代意義上的機(jī)械設(shè)計已經(jīng)根本離不開計算機(jī)了。

計算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)被引入到傳統(tǒng)機(jī)器中來，使其組成、面貌和功能發(fā)生了革命性的變化。

現(xiàn) 代： 機(jī)器人的出現(xiàn)

隨著計算機(jī)和伺服電機(jī)的出現(xiàn)，機(jī)器人作為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺。

工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地應(yīng)用。用于搬運、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。

特種機(jī)器人：在潛水、管道修理、外科手術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)用，承擔(dān)著許多由人的直接操作無法完成的工作。

人類作為獨立的物種，已經(jīng)存在了大約二百萬年。我們的文明始于約一萬年前，其發(fā)展一直在穩(wěn)步加速。如果人類想要延續(xù)下一個一百萬年，我們就必須大膽前行，涉足無前人所及之處! 

文章來源：網(wǎng)絡(luò)

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